El movimiento de la Tierra: una composición de movimientos

¿Sabrías decir cuántos y cuáles son los movimientos principales de la Tierra? La mayoría de los movimientos que conocemos no son puros: resultan de la composición de varios tipos de movimientos simples que dan lugar a otros que pueden se muy complejos. Este es el caso de la Tierra. En una primera aproximación se puede decir, con bastante precisión, que su movimiento consiste en la composición de dos: la traslación alrededor del Sol (en una trayectoria elíptica en uno de cuyos focos se encuentra el Sol) y la rotación sobre sí misma. Sin embargo, el moviemiento real es más complejo: hay que tener en cuenta algunos movimientos más que se superponen con los anteriores.
Para comprenderlo bien mira como en el siguiente vídeo baila la peonza:
https://www.youtube.com/watch?v=D_7a8k0O7qQ&feature=youtu.be

Pues bien, la Tierra está animada de estos mismos movimientos y de alguno más.
La precisión es el cambio, lento y gradual, en la orientación del eje de rotación de la Tierra. Se denomina procesión de los equinoccios.
La inclinación del eje terrestre varía de 23º a 27º, ya que depende de los terremotos, que pueden modificarla. Debido a lo anterior, la duración de una vuelta completa de precisión nunca es exacta. Se estima que es entre 25700 y 25900 años. La precisión se complica añadiendo un cuarto movimiento: la nutación. Consiste en la oscilación periódica del polo de la Tierra alrededor de su posición media en la esfera celeste. Esta oscilación es similar a la observada en una peonza cuando pierde fuerza y está a punto de caerse.
Finalmente el quinto movimiento: bamboleo de Chandler. Se trata de una pequeña oscilación del eje de rotación de la Tierra que añade 0,7 segundos de arco en un período de 433 días a la precesión de los equinoccios.